CameraMachine/python/docs/socket命令.md

智慧拍 socket 命令说明

Socket 连接信息

* 本地： ws://10.56.42.176:7074/ws
* 打包后： ws://127.0.0.1:7074/ws

统一响应示例说明

• code：为0时代表成功操作
• msg:为接口执行命令时的提示信息
• status:-1连接失败 0未连接 1连接中 2链接成功 3端口占用
• msg_type:mcu为设备控制，blue_tooth为蓝牙控制

• data:为返回的数据信息，无实际交互需求时，前端可忽略

  {
  "code": 0,
  "msg": "开始识别接口：COM8",
  "status": 1,
  "data": {
      "_type": "show_info",
      "plugins_mode": "auto_select_com",
      "data": {
          "text": "开始识别接口：COM8"
      }
  },
  "msg_type": "mcu"
  }
  

  设备连接

  • type
  • 值为connect_mcu时，为连接mcu设备操作
  • 值为connect_bluetooth时，为连接蓝牙遥控器

  • data:可以忽略为null

    请求示例

    {"data":null,"type":"connect_mcu"}
    

    以下操作前必须保证设备已连接!!!

    初始化mcu设备

    目前连接设备后，后端会自动进行设备初始化操作，如无特殊需求可忽略

  • type 固定为 init_mcu

  • data:可以忽略为null

    请求示例

    {"data":null,"type":"init_mcu"}
    

    单独控制设备得某一个功能运行命令

    (该命令用于单独自定义配置中某一项的单独调整测试，不进行任何存储操作)

    • type 为control_mcu时，为设备得单独控制
    • data中的 device_name释义：
    • camera_high_motor：相机高度;步长1；最小0；最大400
    • camera_steering：相机倾角;步长0.1，最小-40；最大40
    • camera_steering：相机倾角
    • turntable_steering:转盘角度;步长1；最小-720；最大720
    • turntable_position_motor:转盘位置;步长1，最小0；最大800
    • overturn_steering:翻转,当device_name为当前类型时，value可以忽略或传递任意值，后端不做任何处理
    • take_picture:拍照测试;当device_name为当前类型时，value为0或者大于0的数值；提交对焦次数参数
    • laser_position:激光开关;当device_name为当前类型时，value为0或者1；0为关 1为开

    • value为设备得控制值，参考上述的最大最小值进行处理

      请求示例

      {
      "data": {
      "device_name": "camera_high_motor",
      "value": 200
      },
      "type": "control_mcu"
      }
      

  执行拍摄任务

  • type 为run_mcu时，为设备拍照动作连贯执行
  • data中的 action参数释义：
    • 执行左脚程序 : 为用户配置【执行左脚程序】，其状态必须至少有一条为true,否则不会运行并且报错无可用参数
    • 执行右脚程序 : 为用户配置【执行右脚程序】，其状态必须至少有一条为true,否则不会运行并且报错无可用参数

  • data中的 goods_art_no参数释义：

    • 商品货号，必须存在且为字符串形式传递

      请求示例

      {
      "data": {
      "action": "执行左脚程序",
      "goods_art_no": "1234556"
      },
      "type": "run_mcu"
      }
      

      未完待续.....