## 智慧拍 socket 命令说明
### Socket 连接信息
    * 本地： ws://10.56.42.176:7074/ws
    * 打包后： ws://127.0.0.1:7074/ws
#### 统一响应示例说明
* code：为0时代表成功操作
* msg:为接口执行命令时的提示信息
* status:-1连接失败  0未连接 1连接中  2链接成功  3端口占用
* msg_type:mcu为设备控制，blue_tooth为蓝牙控制
* data:为返回的数据信息，无实际交互需求时，前端可忽略
```python
{
    "code": 0,
    "msg": "开始识别接口：COM8",
    "status": 1,
    "data": {
        "_type": "show_info",
        "plugins_mode": "auto_select_com",
        "data": {
            "text": "开始识别接口：COM8"
        }
    },
    "msg_type": "mcu"
}
```
### 设备连接
*  type 
    * 值为connect_mcu时，为连接mcu设备操作
    * 值为connect_bluetooth时，为连接蓝牙遥控器
* data:可以忽略为null
#### 请求示例
```python
{"data":null,"type":"connect_mcu"}
```
_<mark>以下操作前必须保证设备已连接!!!<mark>_
### 初始化mcu设备
_<mark>目前连接设备后，后端会自动进行设备初始化操作，如无特殊需求可忽略<mark>_
*  type 固定为 init_mcu
* data:可以忽略为null
#### 请求示例
```python
{"data":null,"type":"init_mcu"}
```
### 单独控制设备得某一个功能运行命令
_(该命令用于单独自定义配置中某一项的单独调整测试，不进行任何存储操作)_

* type 为control_mcu时，为设备得单独控制 
* data中的 device_name释义：
  *  camera_high_motor：相机高度;步长1；最小0；最大400
  *  camera_steering：相机倾角;步长0.1，最小-40；最大40
  *  camera_steering：相机倾角
  * turntable_steering:转盘角度;步长1；最小-720；最大720
  * turntable_position_motor:转盘位置;步长1，最小0；最大800
  * overturn_steering:翻转,当device_name为当前类型时，value可以忽略或传递任意值，后端不做任何处理
  * take_picture:拍照测试;当device_name为当前类型时，value为0或者大于0的数值；提交对焦次数参数
  * laser_position:激光开关;当device_name为当前类型时，value为0或者1；0为关   1为开
* value为设备得控制值，参考上述的最大最小值进行处理
#### 请求示例
```python
{
    "data": {
        "device_name": "camera_high_motor",
        "value": 200
    },
    "type": "control_mcu"
}
```


### 执行拍摄任务
* type 为run_mcu时，为设备拍照动作连贯执行
* data中的 action参数释义：
    * 执行左脚程序 : 为用户配置【执行左脚程序】，其状态必须至少有一条为true,否则不会运行并且报错无可用参数
    * 执行右脚程序 : 为用户配置【执行右脚程序】，其状态必须至少有一条为true,否则不会运行并且报错无可用参数
* data中的 goods_art_no参数释义：
    * 商品货号，必须存在且为字符串形式传递
#### 请求示例
```python
{
    "data": {
        "action": "执行左脚程序",
        "goods_art_no": "1234556"
    },
    "type": "run_mcu"
}
```


### 未完待续.....