- 将value的最大限制从40调整为140以支持更大的范围
@@ -1500,7 +1500,7 @@ class DeviceControl(BaseClass, metaclass=SingletonType):
else down_speed
)
value = value / 10 # value 单位毫米
- assert 0 <= value <= 40
+ assert 0 <= value <= 140
assert 0 <= max_speed <= 10000
case "camera_steering":
# 角度为度 未放大 精确到0.1度