CameraMachine/python/docs/socket命令.md

智慧拍 socket 命令说明

Socket 连接信息

* 本地： ws://10.56.42.176:7074/ws
* 打包后： ws://127.0.0.1:7074/ws

统一响应示例说明

• code：为0时代表成功操作
• msg:为接口执行命令时的提示信息
• status:-1连接失败 0未连接 1连接中 2链接成功 3端口占用
• msg_type:mcu为设备控制，blue_tooth为蓝牙控制,blue_tooth_scan 为蓝牙扫码时发送的消息数据

• data:为返回的数据信息，无实际交互需求时，前端可忽略

  {
  "code": 0,
  "msg": "开始识别接口：COM8",
  "status": 1,
  "data": {
      "_type": "show_info",
      "plugins_mode": "auto_select_com",
      "data": {
          "text": "开始识别接口：COM8"
      }
  },
  "msg_type": "mcu"
  }
  

  设备连接

  • type
  • 值为connect_mcu时，为连接mcu设备操作
  • 值为connect_bluetooth时，为连接蓝牙遥控器

  • data:可以忽略为null

    请求示例

    {"data":null,"type":"connect_mcu"}
    

    以下操作前必须保证设备已连接!!!

    初始化mcu设备

    目前连接设备后，后端会自动进行设备初始化操作，如无特殊需求可忽略

  • type 固定为 init_mcu

  • data:可以忽略为null

    请求示例

    {"data":null,"type":"init_mcu"}
    

    单独控制设备得某一个功能运行命令

    (该命令用于单独自定义配置中某一项的单独调整测试，不进行任何存储操作)

    • type 为control_mcu时，为设备得单独控制
    • data中的 device_name释义：
    • camera_high_motor：相机高度;步长1；最小0；最大400
    • camera_steering：相机倾角;步长0.1，最小-40；最大40
    • camera_steering：相机倾角
    • turntable_steering:转盘角度;步长1；最小-720；最大720
    • turntable_position_motor:转盘位置;步长1，最小0；最大800
    • overturn_steering:翻转,当device_name为当前类型时，value可以忽略或传递任意值，后端不做任何处理
    • take_picture:拍照测试;当device_name为当前类型时，value为0或者大于0的数值；提交对焦次数参数
    • laser_position:激光开关;当device_name为当前类型时，value为0或者1；0为关 1为开

    • value为设备得控制值，参考上述的最大最小值进行处理

      请求示例

      {
      "data": {
      "device_name": "camera_high_motor",
      "value": 200
      },
      "type": "control_mcu"
      }
      

  执行拍摄任务

  • type 为run_mcu时，为设备拍照动作连贯执行
  • data中的 action参数释义：
    • 执行左脚程序 : 为用户配置【执行左脚程序】，其状态必须至少有一条为true,否则不会运行并且报错无可用参数
    • 执行右脚程序 : 为用户配置【执行右脚程序】，其状态必须至少有一条为true,否则不会运行并且报错无可用参数

  • data中的 goods_art_no参数释义：

    • 商品货号，必须存在且为字符串形式传递

      请求示例

      {
      "data": {
      "action": "执行左脚程序",
      "goods_art_no": "1234556"
      },
      "type": "run_mcu"
      }
      

      执行拍摄任务命令发送完成后-服务端响应消息

      • msg_type 为image_process时，代表上述命令已发送给设备执行任务
      • data参数释义：
      • image_counts : 执行拍照任务的数量，可理解为照片张数
      • goods_art_no : 货号
      • current_time : 当前时间

      • msg 消息提示

        响应示例

        {
        "msg":"MCU 命令已发送完成",
        "data": {
        "image_counts": 4,
        "goods_art_no": "1234556",
        "current_time": "年月日时分秒"
        },
        "msg_type":"image_process"
        }
        

        单张照片拍照完成后-服务端响应消息

  • msg_type：

    • 为photo_take时，代表拍照已完成
    • 为photo_take_finish时，代表所有拍照任务已完成

  • data参数释义：

    • image_counts : 执行拍照任务的数量，可理解为照片张数
    • goods_art_no : 货号
    • current_time : 当前时间

  • msg 消息提示

    响应示例-单个任务拍照成功(前端需要刷新列表)

    {
    "code": 0,
    "msg": "拍鞋底 执行完成~",
    "status": 2,
    "data": null,
    "msg_type":"photo_take"
    }
    

    响应示例-单个任务拍照失败

    {
    "code": 1,
    "msg": "拍鞋底 执行失败~",
    "status": 2,
    "data": null,
    "msg_type":"photo_take"
    }
    

    响应示例-整体任务拍照完成

    {
    "code": 1,
    "msg": "执行左脚程序 执行成功~",
    "status": 2,
    "data": null,
    "msg_type":"photo_take_finish"
    }
    

    接收遥控器扫码货号动作处理

    消息示例

    • data中的子data参数释义：
    • action：【执行左脚程序】或【执行右脚程序】
    • goods_art_no :扫描到的货号，当货号为空时代表用户未扫码，直接按遥控器的左右操作，需要前端判断用户是否在前端页面填写了货号，或者提醒用户填写货号
    • msg_type：当该字段为blue_tooth_scan时,前端可直接解析得到data数据包，将数据直接发送给socket服务端即可【执行拍摄任务】 python { "code": 0, "msg": "准备执行[左脚程序]", "status": 2, "data": { "data": { "action": "执行左脚程序", "goods_art_no": "货号信息", }, "type": "run_mcu", }, "msg_type": "blue_tooth_scan" } ### 接收遥控器点击拍照事件处理 遥控器得拍照命令需要由后端转发到前端，再由前端将消息转发给后端对应得拍照命令 当蓝牙遥控器点击拍照后，后端消息响应如下:

    • data中参数释义：

      • type：handler_take_picture 为后端单拍任务得类型
      • data :忽略

    • msg_type：当该字段为handler_take_picture时,前端可直接解析得到data数据包，将数据直接发送给socket服务端即可【执行单任务】

      消息示例

      {
      "code": 0,
      "msg": "处理单拍消息",
      "status": -1,
      "data": {
          "type": "handler_take_picture",
          "data": null
      },
      "msg_type": "handler_take_picture"
      }
      

      注：在多次按下拍照按钮时，前端需要在命令发送给后端时且拍照未完成之前处理拦截操作，否则会出现拍照任务在不断执行

      单拍任务命令

      发送-消息示例

      {
          "type": "handler_take_picture",
          "data": null
      }
      

      响应-消息示例

      注意：当前响应可能会出现失败得情况，如：用户清空了所有货号数据；用户未打开拍照软件等其他错误消息响应；前端需要判断code是否为0；去释放拦截

      • data中参数释义：
        • msg: 消息文本内容
        • data :
          • goods_art_no:货号,便于前端查询详情数据

      • msg_type：当该字段为photo_take时,代表照片已拍摄完成

        {
        "code": 0,
        "msg": "执行左脚程序 执行完成~",
        "status": 2,
        "data": {"goods_art_no": "执行货号"},
        "msg_type": "photo_take"
        }
        

        修改配置-独立操作MCU

        • data中参数释义：
        • msg: 消息文本内容
        • data :
          • camera_height:相机高度
          • after_delay:拍照后延迟
          • camera_angle:相机角度
          • led_switch:led开关；true:开；false:关
          • number_focus:对焦次数;这里因为后端不控制拍照，所以无效
          • id:固定0
          • take_picture:固定false;这里因为后端不控制拍照，所以无效
          • mode_type:模式类型；如：执行左脚程序
          • turntable_position:转盘位置
          • action_name:动作名称；如：侧视图
          • turntable_angle:转盘角度
          • shoe_upturn:是否翻转；true:翻转；false:不翻转
          • action_index:固定1
          • pre_delay:1;拍照后延迟;这里因为后端不控制拍照，所以无效

        • type：当该字段为run_mcu_single时,代表独立执行MCU设备

          请求示例

          {
          "data": {
          "camera_height": 300,
          "after_delay": 1,
          "camera_angle": 20,
          "led_switch": true,
          "number_focus": 1,
          "id": 0,
          "take_picture": false,
          "mode_type": "执行左脚程序",
          "turntable_position": 200,
          "action_name": "侧视图",
          "turntable_angle": 300,
          "shoe_upturn": false,
          "action_index": 1,
          "pre_delay": 1
          },
          "type": "run_mcu_single"
          }
          

      响应示例

      当 msg_type 为run_mcu_single时,代表独立执行MCU设备完成,前端将此命令作为完成依据

      {
          "code": 0,
          "msg": "执行完成",
          "status": 2,
          "data": null,
          "msg_type": "run_mcu_single_finish"
      }
      

      设备调平-获取

      以下操作需要连接设备且初始化

      • data：空对象或忽略，任何值无意义

      • type：当该字段为get_deviation时,代表获取调平设备信息

        请求示例

        {
        "data": {
        },
        "type": "get_deviation"
        }
        

        响应示例

        • data：
        • camera_high_motor_deviation：相机高度偏移 mm
        • camera_steering_deviation: 相机角度偏移 度
        • turntable_steering_deviation: 转盘角度偏移 度
        • overturn_steering_middle: 翻转舵机-中位角度
        • overturn_steering_high: 翻转舵机-最位角度
        • overturn_steering_up_speed: 翻转舵机-上升速度
        • overturn_steering_down_speed: 翻转舵机-下降速度
        • turntable_front_end_deviation: 转盘前后电机偏移度
        • type：当该字段为get_deviation_data时,代表成功获取到调平设备信息 python { "code": 0, "msg": "接收偏移量信息", "status": 2, "data": { "camera_high_motor_deviation": 10, "camera_steering_deviation": 0.0, "turntable_steering_deviation": 0.0, "overturn_steering_middle": 109.0, "overturn_steering_high": 150.0, "overturn_steering_up_speed": 2, "overturn_steering_down_speed": 4, "turntable_front_end_deviation":300 }, "msg_type": "get_deviation_data" }

      设备调平-设置

      以下操作需要连接设备且初始化

      • data：
        • value: 偏移量值,最好传递浮点型
        • action_name:
          • "相机电机", # min 0 max 400,步长1
          • "相机舵机", # min -40 max 40,步长0.1
          • "转盘舵机", # min -720 max 720,步长1
          • "转盘前后电机", # min 0 max 950,步长1
          • "翻板舵机中位", # min 0 max 180,步长0.5
          • "翻板舵机高位", # min 0 max 180,步长0.5
          • "翻板舵机上升速度", # min 1 max 10,步长1
          • "翻板舵机下降速度", # min 1 max 10,步长1
        • type:
          • "move" 为移动
          • "set" 为设置

      • type：

        • 当该字段为set_deviation时,代表设置调平设备信息

        • 当该字段为move_deviation时,代表移动调平设备偏移

          请求示例

          {
          "data": {
          "value": 10,
          "action_name":"相机电机",
          "type":"move"
          },
          "type": "set_deviation"
          }
          

          响应示例

          • data：忽略
          • type：
          • 当该字段为set_deviation时,代表响应调平设备设置

          • 当该字段为move_deviation时,代表响应调平设备移动

            成功状态

            {
            "code": 0,
            "msg": "相机电机 设置成功",
            "status": 2,
            "data": {},
            "msg_type": "set_deviation"
            }
            

            失败状态

            {
            "code": 1,
            "msg": "设置参数有误，请检查",
            "status": 0,
            "data": {},
            "msg_type": "set_deviation"
            }
            

          获取MCU其他设置信息

          以下操作需要连接设备且初始化

          • data：为null或其他值 后端忽略
          • type：

          • 当该字段为get_mcu_other_info时,代表获取MCU其他设置信息

            请求示例

            {
            "data":null,
            "type": "get_mcu_other_info"
            }
            

        响应示例

        • data：忽略

        • type：

          • 当该字段为get_other_mcu_info,代表成功获取MCU其他设置信息 以下数据包作为写入设备时对应得字段名称

            成功状态

            {
            "code": 0,
            "msg": "获取mcu其他配置信息",
            "status": 2,
            "data": {
            "is_auto_send_base_info": 0,
            "is_move_retry": 0,
            "is_data_response": 0,
            "low_speed": 300,
            "is_test": 0,
            "to_init_mode": 1,
            "turntable_move_to_init_mode": 0,
            "led_count": 20,
            "turntable_steering_angle_ratio": 356,
            "is_manual_check": 1,
            "camera_steering_angle_ratio": 50174,
            "is_auto_motor_to_disable": 1,
            "diff_dir": 0,
            "is_auto_send_pos_info": 0,
            "is_dog": 0,
            "has_been_set_motor_config": 1
            },
            "msg_type": "get_other_mcu_info"
            }
            

            设置MCU其他设置信息

            以下操作需要连接设备且初始化

            • data：设置得数据包
            • type：

            • 当该字段为set_mcu_other_info时,代表设置MCU其他设置信息

              请求示例

              {
              "data":{
              "is_auto_send_base_info": 0,
              "is_move_retry": 0,
              "is_data_response": 0,
              "low_speed": 300,
              "is_test": 0,
              "to_init_mode": 1,
              "turntable_move_to_init_mode": 0,
              "led_count": 20,
              "turntable_steering_angle_ratio": 356,
              "is_manual_check": 1,
              "camera_steering_angle_ratio": 50174,
              "is_auto_motor_to_disable": 1,
              "diff_dir": 0,
              "is_auto_send_pos_info": 0,
              "is_dog": 0,
              "has_been_set_motor_config": 1
              },
              "type": "set_mcu_other_info"
              }
              

            响应示例

            • data：忽略

            • type：

              • 当该字段为get_other_mcu_info,代表成功获取MCU其他设置信息 以下数据包作为写入设备时对应得字段名称

                成功状态

                {
                "code": 0,
                "msg": "设置mcu其他配置信息成功",
                "status": 2,
                "data": null,
                "msg_type": "set_mcu_other_info"
                }
                

                通过命令行发送设备指令

                以下操作需要连接设备且初始化

                • data：
                • command：命令行指令,字符串“0x01 0x42 0x6C 0x6b”为前端默认展示得字符串值，写死即可
                • type：

                • 当该字段为send_command时,代表设置通过命令行发送指令

                  请求示例

                  {
                  "data": {
                  "command": "0x01 0x42 0x6C 0x6b"
                  },
                  "type": "send_command"
                  }
                  

                响应示例

                • data：
                  • command：收到的指令
                  • type：
                    • 为input时代表输入指令被转换成功，前端需要填充到发送命令得输入框中覆盖用户输入值；
                    • 为output时代表收到指令回复，前端需要填充到回复得文本展示框中；

                • type：

                  • 当该字段为send_command,代表成功获取到指令回复 以下数据包作为写入设备时对应得字段名称

                    发送后指令转换

                    {
                    "code": 0,
                    "msg": "命令发送完成",
                    "status": 2,
                    "data": {
                    "command": "0x01 0x42 0x6C 0x6B",
                    "type": "input"
                    },
                    "msg_type": "send_command"
                    }
                    

                    接收到指令回复

                    {
                    "code": 0,
                    "msg": "命令发送完成",
                    "status": 2,
                    "data": {
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                    未完待续.....