CameraMachine/python/conifg_info.py

# 地址、正负、类型（整数、浮点）、精度（0.01）、数据（6个字节）、是否只读
CONFIG_METADATA = {}
IS_TIPS = True


def set_key_int(_key, _addr, _tips="", _type="int", _precision=0, _readonly=False):
    if _key in CONFIG_METADATA:
        print("{} is exist".format(_key))
        raise 111
    if IS_TIPS:
        CONFIG_METADATA[_key] = {
            "tips": _tips if IS_TIPS else "",
            "addr": _addr,  # 寄存器起始地址（word 地址）
            "type": _type,  # "int" 或 "float","bool"
            "precision": 0,  # 精度（用于 UI 显示或缩放）0表示整数，1表示0.1，2表示0.02
            "readonly": _readonly  # 是否只读 True为只读
        }
    else:
        CONFIG_METADATA[_key] = {
            "addr": _addr,  # 寄存器起始地址（word 地址）
            "type": _type,  # "int" 或 "float","bool"
            "precision": 0,  # 精度（用于 UI 显示或缩放）0表示整数，1表示0.1，2表示0.02
            "readonly": _readonly  # 是否只读 True为只读
        }


def set_key_float(_key, _addr, _tips="", _type="float", _precision=1, _readonly=False):
    if _key in CONFIG_METADATA:
        print("{} is exist".format(_key))
        raise 111
    if IS_TIPS:
        CONFIG_METADATA[_key] = {
            "tips": _tips if IS_TIPS else "",
            "addr": _addr,  # 寄存器起始地址（word 地址）
            "type": _type,  # "int" 或 "float","bool"
            "precision": _precision,  # 精度（用于 UI 显示或缩放）0表示整数，1表示0.1，2表示0.02
            "readonly": _readonly  # 是否只读 True为只读
        }
    else:
        CONFIG_METADATA[_key] = {
            "addr": _addr,  # 寄存器起始地址（word 地址）
            "type": _type,  # "int" 或 "float","bool"
            "precision": _precision,  # 精度（用于 UI 显示或缩放）0表示整数，1表示0.1，2表示0.02
            "readonly": _readonly  # 是否只读 True为只读
        }


test_key1 = 0.5
set_key_float(_key="test_key1", _addr=1, _precision=2)
test_key2 = 1
set_key_int(_key="test_key2", _addr=2, _tips="测试-2", )

# 升降机上次命令位置
camera_high_motor_target_value = 0
set_key_float(_key="camera_high_motor_target_value", _addr=3, _tips="升降机当前位置", _readonly=True)

# 相机角度上次命令位置
camera_steering_target_value = 0
set_key_float(_key="camera_steering_target_value", _addr=4, _tips="相机角度上次命令位置", _readonly=True)

# ---------------------50开始处理--------------------
# 升降机当前实时位置
camera_high_motor_current_value = 0
set_key_float(_key="camera_high_motor_current_value", _addr=51, _tips="升降机当前实时位置", _readonly=True)

# 相机角度当前实时位置
camera_steering_current_value = 0
set_key_float(_key="camera_steering_current_value", _addr=52, _tips="相机角度当前实时位置", _readonly=True)

# 转盘角度当前实时位置
turntable_steering_current_value = 0
set_key_float(_key="turntable_steering_current_value", _addr=53, _tips="转盘角度当前实时位置", _readonly=True)

# 转盘前后当前实时位置
move_turntable_steering_current_value = 0
set_key_float(_key="move_turntable_steering_current_value", _addr=54, _tips="转盘前后当前实时位置", _readonly=True)

# 翻板通讯是否正常
over_steering_is_online = 0
set_key_int(_key="over_steering_is_online", _addr=55, _tips="翻板是否在线", _readonly=True)

# --------------------------基础设置--------------从ID 100开始
# 自动关机时间；单位秒
auto_power_off_diff_time = 7200
set_key_int(_key="auto_power_off_diff_time", _addr=101, _tips="自动关机时间单位秒", )

# 自动去使能；单位秒 MOTOR_TO_DISABLE
auto_motor_disable_diff_time = 180
set_key_int(_key="auto_motor_disable_diff_time", _addr=102, _tips="自动去使能时间单位秒", )

# 220V继电器是否转换方向
relay_220v_is_change_dir = 0
set_key_int(_key="relay_220v_is_change_dir", _addr=103, _tips="220V继电器是否转换方向", )

# 伺服急停继电器是否转换方向
relay_motor_stop_is_change_dir = 0
set_key_int(_key="relay_motor_stop_is_change_dir", _addr=104, _tips="伺服急停继电器是否转换方向", )

# 刹车继电器是否转换方向
relay_brake_is_change_dir = 0
set_key_int(_key="relay_brake_is_change_dir", _addr=105, _tips="刹车继电器是否转换方向", )

# 增加升降的限位高度，单位mm
camera_high_motor_max_height = 387
set_key_int(_key="camera_high_motor_max_height", _addr=106, _tips="升降的限位高度", )

# 是否检查设备是否在线
is_check_motor_online = 1
set_key_int(_key="is_check_motor_online", _addr=107, _tips="是否检查设备是否在线", )

# 是否检查设备是否堵转
is_check_motor_blocked = 1
set_key_int(_key="is_check_motor_blocked", _addr=108, _tips="是否检查设备是否堵转", )

# 是否完成设备自动参数设定
has_been_set_motor_config = 0
set_key_int(_key="has_been_set_motor_config", _addr=109, _tips="是否完成设备自动参数设定", )

# 校准角度方向
angle_diff_dir = 0
set_key_int(_key="angle_diff_dir", _addr=110, _tips="校准角度方向", )

# LED的默认亮度
led_default_brightness = 60
set_key_int(_key="led_default_brightness", _addr=111, _tips="LED的默认亮度", )

# 是否自动关闭使能
is_auto_motor_to_disable = 1
set_key_int(_key="is_auto_motor_to_disable", _addr=112, _tips="是否自动关闭使能", )

# 转盘转速比
turntable_steering_angle_ratio = 35.6
set_key_float(_key="turntable_steering_angle_ratio", _addr=113, _tips="转盘转速比", )

# LED灯的数量
led_count = 20
set_key_int(_key="led_count", _addr=114, _tips="LED灯的数量", )

# 转盘前后移动设备的初始化模式 1表示碰撞  0表示限位
turntable_move_to_init_mode = 0
set_key_int(_key="turntable_move_to_init_mode", _addr=115, _tips="转盘前后移动设备的初始化模式 1表示碰撞  0表示限位", )

# 是否测试
is_test = 0
set_key_int(_key="is_test", _addr=116, _tips="is_test", )

# 电机停止速度检测
low_speed = 300
set_key_int(_key="low_speed", _addr=117, _tips="电机停止速度检测", )

# 自动发送基础信息
is_auto_send_base_info = 0
set_key_int(_key="is_auto_send_base_info", _addr=118, _tips="自动发送基础信息", )

# 失去使能升降自动归零
disable_camera_high_to_zero = 0
set_key_int(_key="disable_camera_high_to_zero", _addr=119, _tips="失去使能升降自动归零", )

# 前后移动电机初始化后距离
front_rear_motor_init_distance = 0
set_key_int(_key="front_rear_motor_init_distance", _addr=120, _tips="前后移动电机初始化后距离", )

# 每秒自动检查电机是否停止
auto_check_motor_stop = 0
set_key_int(_key="auto_check_motor_stop", _addr=121, _tips="每秒自动检查电机是否停止", )

# 前后移动电机是否存在
turntable_move_is_exist = 1
set_key_int(_key="turntable_move_is_exist", _addr=122, _tips="前后移动电机是否存在", )

# -------------------------------------
# 转盘偏移角度 单位1度
turntable_steering_deviation = 0
set_key_float(_key="turntable_steering_deviation", _addr=200, _tips="转盘偏移角度", )

# 相机偏移角度 单位1度
camera_steering_deviation = 0
set_key_float(_key="camera_steering_deviation", _addr=201, _tips="相机偏移角度", )

# 升降偏移距离mm
camera_high_motor_deviation = 0
set_key_int(_key="camera_high_motor_deviation", _addr=202, _tips="升降偏移距离mm", )

# 翻板中位 单位1度
overturn_steering_middle = 95
set_key_float(_key="overturn_steering_middle", _addr=203, _tips="翻板中位 单位0.1度", )

# 翻板高位 单位1度
overturn_steering_high = 150
set_key_float(_key="overturn_steering_high", _addr=204, _tips="翻板高位 单位0.1度", )

# 翻板上升速度
overturn_steering_up_speed = 2
set_key_int(_key="overturn_steering_up_speed", _addr=205, _tips="翻板上升速度", )

# 翻板下降速度
overturn_steering_down_speed = 4
set_key_int(_key="overturn_steering_down_speed", _addr=206, _tips="翻板下降速度", )

# 是否完成初始化
has_been_set = 0
set_key_int(_key="has_been_set", _addr=207, _tips="是否完成初始化", _readonly=True)

# 相机调焦功能支持
camera_has_focal = 0
set_key_int(_key="camera_has_focal", _addr=208, _tips="相机调焦功能支持", )

# 相机最大焦段
camera_max_focal = 55
set_key_int(_key="camera_max_focal", _addr=209, _tips="相机最大焦段", )

# 相机最小焦段
camera_min_focal = 15
set_key_int(_key="camera_min_focal", _addr=210, _tips="相机最小焦段", )

# 相机焦段步进ratio
camera_focal_ratio = 0.0
set_key_float(_key="camera_focal_ratio", _addr=211, _tips="相机焦段步进ratio", )

# 相机焦段步进自动归零
camera_zoom_auto_to_zero = 1
set_key_float(_key="camera_zoom_auto_to_zero", _addr=212, _tips="相机焦段步进自动归零", )

# 相机焦段当前实时位置
camera_zoom_motor_current_value = 0
set_key_float(_key="camera_zoom_motor_current_value", _addr=213, _tips="相机焦段当前实时位置", _readonly=True)


# =====================================================
# 获取剩余内存
get_memory = 0
set_key_float(_key="get_memory", _addr=300, _tips="获取剩余内存", _readonly=True)

# =====================================================

# ===============调试用======================
# 相机焦段功能设置
camera_focal_set = 0
set_key_float(_key="camera_focal_set", _addr=400, _tips="相机焦段功能设置", _readonly=True)


# 生成一个以addr为key的字典
CONFIG_METADATA_BY_ADDR = {}
for key, meta in CONFIG_METADATA.items():
    addr = meta["addr"]
    if addr in CONFIG_METADATA_BY_ADDR:
        print("{} 有重复".format(addr))
        raise "11111111"
    CONFIG_METADATA_BY_ADDR[addr] = key
    # CONFIG_METADATA_BY_ADDR[addr]["key_name"] = key

# print(CONFIG_METADATA)