CameraMachine/python/conifg_info.py

class ConfigManager:
    def __init__(self):
        self.CONFIG_METADATA = {}
        self.CONFIG_METADATA_BY_ADDR = {}

        # 初始化配置项
        self._init_config_keys()

    def _set_key_float(self, _key, _addr, _tips="", _readonly=False):
        self.CONFIG_METADATA[_key] = {
            "addr": _addr,
            "tips": _tips,
            "readonly": _readonly,
            "type": "float",
        }
        if _addr in self.CONFIG_METADATA_BY_ADDR:
            print("{} 有重复".format(_addr))
            raise Exception("地址重复")
        self.CONFIG_METADATA_BY_ADDR[_addr] = _key

    def _set_key_int(self, _key, _addr, _tips="", _readonly=False):
        self.CONFIG_METADATA[_key] = {
            "addr": _addr,
            "tips": _tips,
            "readonly": _readonly,
            "type": "int",
        }
        if _addr in self.CONFIG_METADATA_BY_ADDR:
            print("{} 有重复".format(_addr))
            raise Exception("地址重复")
        self.CONFIG_METADATA_BY_ADDR[_addr] = _key

    def _init_config_keys(self):
        # test keys
        self.test_key1 = 0.5
        self._set_key_float(_key="test_key1", _addr=1)
        self.test_key2 = 1
        self._set_key_int(_key="test_key2", _addr=2, _tips="测试-2")

        # 升降机上次命令位置
        self.camera_high_motor_target_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_high_motor_target_value",
            _addr=3,
            _tips="升降机当前位置",
            _readonly=True,
        )

        # 相机角度上次命令位置
        self.camera_steering_target_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_steering_target_value",
            _addr=4,
            _tips="相机角度上次命令位置",
            _readonly=True,
        )

        # ---------------------50开始处理--------------------
        # 升降机当前实时位置
        self.camera_high_motor_current_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_high_motor_current_value",
            _addr=51,
            _tips="升降机当前实时位置",
            _readonly=True,
        )

        # 相机角度当前实时位置
        self.camera_steering_current_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_steering_current_value",
            _addr=52,
            _tips="相机角度当前实时位置",
            _readonly=True,
        )

        # 转盘角度当前实时位置
        self.turntable_steering_current_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="turntable_steering_current_value",
            _addr=53,
            _tips="转盘角度当前实时位置",
            _readonly=True,
        )

        # 转盘前后当前实时位置
        self.move_turntable_steering_current_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="move_turntable_steering_current_value",
            _addr=54,
            _tips="转盘前后当前实时位置",
            _readonly=True,
        )

        # 翻板通讯是否正常
        self.over_steering_is_online = 0
        self._set_key_int(
            _key="over_steering_is_online",
            _addr=55,
            _tips="翻板是否在线",
            _readonly=True,
        )

        # --------------------------基础设置--------------从ID 100开始
        # 自动关机时间；单位秒
        self.auto_power_off_diff_time = 7200
        self._set_key_int(
            _key="auto_power_off_diff_time", _addr=101, _tips="自动关机时间单位秒"
        )

        # 自动去使能；单位秒 MOTOR_TO_DISABLE
        self.auto_motor_disable_diff_time = 180
        self._set_key_int(
            _key="auto_motor_disable_diff_time", _addr=102, _tips="自动去使能时间单位秒"
        )

        # 220V继电器是否转换方向
        self.relay_220v_is_change_dir = 0
        self._set_key_int(
            _key="relay_220v_is_change_dir", _addr=103, _tips="220V继电器是否转换方向"
        )

        # 伺服急停继电器是否转换方向
        self.relay_motor_stop_is_change_dir = 0
        self._set_key_int(
            _key="relay_motor_stop_is_change_dir",
            _addr=104,
            _tips="伺服急停继电器是否转换方向",
        )

        # 刹车继电器是否转换方向
        self.relay_brake_is_change_dir = 0
        self._set_key_int(
            _key="relay_brake_is_change_dir", _addr=105, _tips="刹车继电器是否转换方向"
        )

        # 增加升降的限位高度，单位mm
        self.camera_high_motor_max_height = 387
        self._set_key_int(
            _key="camera_high_motor_max_height", _addr=106, _tips="升降的限位高度"
        )

        # 是否检查设备是否在线
        self.is_check_motor_online = 1
        self._set_key_int(
            _key="is_check_motor_online", _addr=107, _tips="是否检查设备是否在线"
        )

        # 是否检查设备是否堵转
        self.is_check_motor_blocked = 1
        self._set_key_int(
            _key="is_check_motor_blocked", _addr=108, _tips="是否检查设备是否堵转"
        )

        # 是否完成设备自动参数设定
        self.has_been_set_motor_config = 0
        self._set_key_int(
            _key="has_been_set_motor_config",
            _addr=109,
            _tips="是否完成设备自动参数设定",
        )

        # 校准角度方向
        self.angle_diff_dir = 0
        self._set_key_int(_key="angle_diff_dir", _addr=110, _tips="校准角度方向")

        # LED的默认亮度
        self.led_default_brightness = 60
        self._set_key_int(
            _key="led_default_brightness", _addr=111, _tips="LED的默认亮度"
        )

        # 是否自动关闭使能
        self.is_auto_motor_to_disable = 1
        self._set_key_int(
            _key="is_auto_motor_to_disable", _addr=112, _tips="是否自动关闭使能"
        )

        # 转盘转速比
        self.turntable_steering_angle_ratio = 35.6
        self._set_key_float(
            _key="turntable_steering_angle_ratio", _addr=113, _tips="转盘转速比"
        )

        # LED灯的数量
        self.led_count = 20
        self._set_key_int(_key="led_count", _addr=114, _tips="LED灯的数量")

        # 转盘前后移动设备的初始化模式 1表示碰撞  0表示限位
        self.turntable_move_to_init_mode = 0
        self._set_key_int(
            _key="turntable_move_to_init_mode",
            _addr=115,
            _tips="转盘前后移动设备的初始化模式 1表示碰撞  0表示限位",
        )

        # 是否测试
        self.is_test = 0
        self._set_key_int(_key="is_test", _addr=116, _tips="is_test")

        # 电机停止速度检测
        self.low_speed = 300
        self._set_key_int(_key="low_speed", _addr=117, _tips="电机停止速度检测")

        # 自动发送基础信息
        self.is_auto_send_base_info = 0
        self._set_key_int(
            _key="is_auto_send_base_info", _addr=118, _tips="自动发送基础信息"
        )

        # 失去使能升降自动归零
        self.disable_camera_high_to_zero = 0
        self._set_key_int(
            _key="disable_camera_high_to_zero", _addr=119, _tips="失去使能升降自动归零"
        )

        # 前后移动电机初始化后距离
        self.front_rear_motor_init_distance = 0
        self._set_key_int(
            _key="front_rear_motor_init_distance",
            _addr=120,
            _tips="前后移动电机初始化后距离",
        )

        # 每秒自动检查电机是否停止
        self.auto_check_motor_stop = 0
        self._set_key_int(
            _key="auto_check_motor_stop", _addr=121, _tips="每秒自动检查电机是否停止"
        )

        # 前后移动电机是否存在
        self.turntable_move_is_exist = 1
        self._set_key_int(
            _key="turntable_move_is_exist", _addr=122, _tips="前后移动电机是否存在"
        )

        # -------------------------------------
        # 转盘偏移角度 单位1度
        self.turntable_steering_deviation = 0
        self._set_key_float(
            _key="turntable_steering_deviation", _addr=200, _tips="转盘偏移角度"
        )

        # 相机偏移角度 单位1度
        self.camera_steering_deviation = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_steering_deviation", _addr=201, _tips="相机偏移角度"
        )

        # 升降偏移距离mm
        self.camera_high_motor_deviation = 0
        self._set_key_int(
            _key="camera_high_motor_deviation", _addr=202, _tips="升降偏移距离mm"
        )

        # 翻板中位 单位1度
        self.overturn_steering_middle = 95
        self._set_key_float(
            _key="overturn_steering_middle", _addr=203, _tips="翻板中位 单位0.1度"
        )

        # 翻板高位 单位1度
        self.overturn_steering_high = 150
        self._set_key_float(
            _key="overturn_steering_high", _addr=204, _tips="翻板高位 单位0.1度"
        )

        # 翻板上升速度
        self.overturn_steering_up_speed = 2
        self._set_key_int(
            _key="overturn_steering_up_speed", _addr=205, _tips="翻板上升速度"
        )

        # 翻板下降速度
        self.overturn_steering_down_speed = 4
        self._set_key_int(
            _key="overturn_steering_down_speed", _addr=206, _tips="翻板下降速度"
        )

        # 是否完成初始化
        self.has_been_set = 0
        self._set_key_int(
            _key="has_been_set", _addr=207, _tips="是否完成初始化", _readonly=True
        )

        # 相机调焦功能支持
        self.camera_has_focal = 0
        self._set_key_int(_key="camera_has_focal", _addr=208, _tips="相机调焦功能支持")

        # 相机最大焦段
        self.camera_max_focal = 55
        self._set_key_int(_key="camera_max_focal", _addr=209, _tips="相机最大焦段")

        # 相机最小焦段
        self.camera_min_focal = 15
        self._set_key_int(_key="camera_min_focal", _addr=210, _tips="相机最小焦段")

        # 相机焦段步进ratio
        self.camera_focal_ratio = 0.0
        self._set_key_float(
            _key="camera_focal_ratio", _addr=211, _tips="相机焦段步进ratio"
        )

        # 相机焦段步进自动归零
        self.camera_zoom_auto_to_zero = 1
        self._set_key_float(
            _key="camera_zoom_auto_to_zero", _addr=212, _tips="相机焦段步进自动归零"
        )

        # 相机焦段当前实时位置
        self.camera_zoom_motor_current_value = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_zoom_motor_current_value",
            _addr=213,
            _tips="相机焦段当前实时位置",
            _readonly=True,
        )

        # =====================================================
        # 获取剩余内存
        self.get_memory = 0
        self._set_key_float(
            _key="get_memory", _addr=300, _tips="获取剩余内存", _readonly=True
        )

        # =====================================================

        # ===============调试用======================
        # 相机焦段功能设置
        self.camera_focal_set = 0
        self._set_key_float(
            _key="camera_focal_set", _addr=400, _tips="相机焦段功能设置", _readonly=True
        )