Merge remote-tracking branch 'origin/feature-frontend' into anheng

# Conflicts:
#	electron/utils/camera.js

electron/utils/camera.js

@@ -90,26 +90,47 @@ function controllerChoiceMatches(config, type, dir) {
     && sameDir(config[spec.pathKey], dir)
 }
 
+function uniqueDirs(dirs) {
+  const result = []
+  for (const dir of dirs) {
+    if (!dir) continue
+    if (result.some((item) => sameDir(item, dir))) continue
+    result.push(dir)
+  }
+  return result
+}
+
+function rememberController(config, detected, dir) {
+  if (!controllerChoiceMatches(config, detected, dir)) {
+    Log.info(`按安装目录识别为 ${CONTROLLERS[detected].label}: ${dir}`)
+    saveControllerChoice(detected, dir)
+  }
+  return {
+    type: detected,
+    ...CONTROLLERS[detected],
+    dir,
+  }
+}
+
 function getController() {
   const config = readConfigFile() || {}
   const type = normalizeControlType(config.controlType)
   const spec = CONTROLLERS[type]
   const dir = config.controlPath || config[spec.pathKey] || ""
 
-  // 以目录里实际存在的 exe 为准。
-  // 否则会出现 controlPath 已是 Smart Shooter 6，controlType 仍是 digiCamControl，
-  // 程序却去这个目录里找 CameraControl.exe。
-  const detected = detectController(dir)
-  if (detected) {
-    if (!controllerChoiceMatches(config, detected, dir)) {
-      Log.info(`按安装目录识别为 ${CONTROLLERS[detected].label}: ${dir}`)
-      saveControllerChoice(detected, dir)
-    }
-    return {
-      type: detected,
-      ...CONTROLLERS[detected],
-      dir,
-    }
+  // 上次选中的目录里有 exe 时，以那个 exe 为准。
+  // 避免 controlPath 已是 Smart Shooter 6，controlType 仍是 digiCamControl。
+  const selected = detectController(config.controlPath)
+  if (selected) return rememberController(config, selected, config.controlPath)
+
+  // controlPath 无效时，再找该类型自己的目录和出厂目录，避免坏路径挡住已经装好的程序。
+  const fallbackDirs = uniqueDirs([
+    config[spec.pathKey],
+    defaultConfig[spec.pathKey],
+    type === "SmartShooter6" ? defaultConfig.controlPath : "",
+  ])
+  for (const candidate of fallbackDirs) {
+    if (detectController(candidate) === type) return rememberController(config, type, candidate)
   }
 
   // 默认 Smart Shooter 6 目录下没有程序时，再找 Smart Shooter 5。只影响本次启动，不回写配置。
@@ -177,10 +198,14 @@ async function ensureCameraController() {
 
     if (!exists) {
       // 弹出文件夹选择对话框
-      const { canceled, filePaths } = await dialog.showOpenDialog({
+      const dialogOptions = {
         title: '选择 相机控制安装软件 文件夹',
         properties: ['openDirectory']
-      });
+      }
+      const mainWindow = CoreWindow.getMainWindow()
+      const { canceled, filePaths } = mainWindow && !mainWindow.isDestroyed()
+        ? await dialog.showOpenDialog(mainWindow, dialogOptions)
+        : await dialog.showOpenDialog(dialogOptions);
 
       if (!canceled && filePaths.length > 0) {
         const selectedPath = filePaths[0];
@@ -203,7 +228,7 @@ async function ensureCameraController() {
       }
     }
     const res = await openCameraControlCmd();
-    
+
     // Smart Shooter 5 / 6 启动后最小化窗口；digiCamControl 走自己的最小化命令
     if(isSmartShooterType(getController().type)){
       // 等待软件启动完成
@@ -215,7 +240,7 @@ async function ensureCameraController() {
         }
       }, 3000); // 等待3秒让软件完全启动
     }
-    
+
     return res;
   } catch (error) {
     Log.error('检查 第三方相机控制器 是否存在时出错:', error);
@@ -237,7 +262,10 @@ function openCameraControlCmd() {
 
       let child
       try {
-        child = spawn(exePath, [], { cwd: path.dirname(exePath) })
+        child = spawn(exePath, [], {
+          cwd: path.dirname(exePath),
+          stdio: 'ignore',
+        })
       } catch (error) {
         Log.error('无法启动第三方相机控制器:', error)
         finish(reject, error)
@@ -248,10 +276,6 @@ function openCameraControlCmd() {
       isProcessRunning = true
       console.log('[CAMERA-DEBUG] spawn PID:', child.pid, 'cwd:', path.dirname(exePath), '时间:', new Date().toISOString());
 
-      child.stdout.on('data', (data) => {
-        console.log('[CAMERA-DEBUG] stdout 收到数据:', data.toString().substring(0, 100));
-      });
-
       child.on('close', (code) => {
         console.log('[CAMERA-DEBUG] close 事件触发! PID:', cameraProcess?.pid, '退出码:', code, '时间:', new Date().toISOString());
         isProcessRunning = false;