rambo 3 hónapja
szülő
commit
2692920a2e
1 módosított fájl, 11 hozzáadás és 0 törlés
  1. 11 0
      python/mcu/capture/smart_shooter_class.py

+ 11 - 0
python/mcu/capture/smart_shooter_class.py

@@ -373,6 +373,17 @@ class SmartShooter(metaclass=SingletonType):
             print("json_msg", json_msg)
             msg_result = json_msg.get("msg_result")
             if not msg_result:
+                msg_send = "对焦失败"
+                message = {
+                    "code": 1,
+                    "msg": msg_send,
+                    "data": None,
+                    "msg_type": "smart_shooter_photo_take",
+                    "device_status": -1,
+                }
+                await self.websocket_manager.send_personal_message(
+                    message, self.websocket
+                )
                 return False, "对焦失败"
             return True, "对焦成功"
         except zmq.Again: